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Sunday, April 28, 2024

Mercedes-Benz 美國市場推出 SAE Level 3 DRIVE PILOT 自動駕駛系統


Mercedes-Benz 即將在美國推出生產就緒版本的DRIVE PILOT。這項在特定條件下實現自動駕駛的先進系統將於2023年底在加利福尼亞州和內華達州推出,並以EQS轎車的有限車隊形式進行,稱為DRIVE PILOT : First Class。到了2024年初,Mercedes-Benz 計劃在加利福尼亞州和內華達州的授權經銷商處進一步交付配備DRIVE PILOT的MY2024 EQS轎車和S-Class車型給客戶。

作為全球首家在美國向客戶提供這一系統的汽車製造商,Mercedes-Benz 再次為自動駕駛技術的開拓做出了標誌性的突破。加利福尼亞州和內華達州是首兩個批准該系統並簽發認證以在主要高速公路上使用的州。儘管各州的監管框架各異,但 Mercedes-Benz 計劃在未來進一步擴大這項革命性技術在其他美國市場的可用性。


“DRIVE PILOT是世界上唯一具有國際有效型式批准的有條件自動駕駛系統。它基於許多不同類型的傳感器,並具有複雜的冗餘系統架構。我堅信,冗餘對於 Level 3及以上安全的自動駕駛至關重要。安全是Mercedes-Benz 的核心價值觀之一。對這項技術的負責任處理是我們的首要任務,也是贏得客戶和社會接受的關鍵。”馬庫斯·謝弗(Markus Schäfer),Mercedes-Benz 集團董事會成員,首席技術官,負責開發和採購。

“DRIVE PILOT是技術上的一個遊戲變革,是追求有條件自動駕駛的重大飛躍。這一開創性的系統強化了我們在安全和技術方面的領先地位,同時在繁忙的交通情況下為客戶節省了寶貴的時間。”迪米特里斯·普西拉基斯(Dimitris Psillakis),Mercedes-Benz 美國公司總裁兼首席執行官。

DRIVE PILOT是一項創新技術,使車輛能夠在適當的高速公路路段和交通高峰時段以40英里/小時(約 64km/h)的速度接管動態駕駛任務。一旦啟用,DRIVE PILOT控制車速和距離,輕鬆引導車輛在其車道內行駛。在有條件自動駕駛的過程中,可以啟用車輛集成中央顯示屏上通常被封鎖的某些應用。

安全仍然是 Mercedes-Benz 創新的核心,對運行可靠性提出了很高的要求。DRIVE PILOT基於駕駛輔助套件的車輛感知技術,並包括 Mercedes-Benz 認為在安全的有條件自動駕駛中不可或缺的額外傳感器。這些傳感器包括激光雷達(LiDAR)、後窗相機和用於檢測緊急車輛的麥克風,以及車輪凹槽中的路面濕度傳感器。配備DRIVE PILOT的車輛還具有冗餘的轉向和制動致動器,以及冗餘的車輛內電力系統,以確保在這些系統之一失效時能夠進行操作。這些冗餘性有助於確保安全地將車輛交還給駕駛員。


DRIVE PILOT將安裝在特定的EQS和S-Class車型上,通過美國的Mercedes me連接商店啟用,起價為2500美元(附加的選擇將在日後宣布)。由於該技術的先進性,此啟用程序確保了在 Level 3啟用時向客戶介紹系統的功能。由於軟件集成的不斷進步,訂閱式提供了靈活性,使客戶可以選擇最適合其個人需求的選項。例如,如果客戶搬到另一個州或地區,無法使用 Level 3啟用的高速公路,他們可以選擇不續訂訂閱。

Mercedes-Benz 車輛配備的DRIVE PILOT具有比傳統GPS系統更強大的高精度定位系統,可以確定車輛的精確位置,精確到英寸的範圍內。除了激光雷達、相機、雷達和超聲波傳感器收集的匿名化數據之外,數字高清地圖提供了道路和周圍環境的三維影像。該地圖包括有關道路幾何形狀、路線特徵、交通標誌和特殊交通事件(例如事故、道路工程或建設區域)的信息。地圖信息存儲在後端數據中心並不斷更新。每輛車還會在車輛上存儲一份此地圖信息的副本,並與後端數據進行不斷比較,根據需要更新本地數據集。


Mercedes-Benz 在自動駕駛技術的開發中融入了社會和道德方面的考慮,並認為在啟用自動駕駛功能時向所有駕駛員提供視覺表示是很重要的。因此,Mercedes-Benz 開發了特殊的綠松石色自動駕駛標誌燈(基於SAE J3134建議實踐),用於識別DRIVE PILOT是否已啟用。目前,在美國尚無國家監管框架來實現這項技術。美國的國家道路交通和監管框架需要進一步適應共同標準。與各州和聯邦機構的討論正在進行中,並且隨著標準的發展,Mercedes-Benz 將進一步根據已定義的標準調整DRIVE PILOT的系統架構。

Mercedes-Benz 要求在公共道路上使用的新技術符合所有監管要求。由技術、法律、道德、認證和安全專家組成的跨學科團隊在開發過程中共同合作,將交通法規轉化為軟件。Mercedes-Benz 遵守了根據NHTSA頒布的指揮通則對ADS配備車輛進行監管的規定。

[1] SAE Level 3:自動駕駛功能接管某些駕駛任務。然而,在受到車輛提示時,駕駛員必須隨時準備接管車輛的控制權。
[2] 駕駛員在法律上允許進行的次級活動取決於相應的國家或州道路交通法規。

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